task main()
{
OnFwd(OUT_AC, 30);
//faire tourner les moteurs A et C  à 30% de leur puissance maximale
Wait(1000);
//attendre 1 seconde
OnFwd(OUT_AC, 60);
//faire tourner les moteurs A et C  à 60% de leur puissance maximale
Wait(1000);
OnFwd(OUT_AC, 90);
//faire tourner les moteurs A et C  à 90% de leur puissance maximale
Wait(1000);
Off(OUT_AC);
//arrêter les moteurs AC
}